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2024.03.29 (±Ý)
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2013³â 01¿ù 18ÀÏ (±Ý) 16:05
'2010 Á¦5ȸ ´ëÇѹα¹ ·Îº¿´ë»ó ¹× ·Îº¿ÀÎÀÇ ¹ã' °³ÃÖ


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(Smooth Time-Optimal Robot Motion) Á¦¾î ±â¼úÀ» žÀçÇÏ¿© ·Îº¿Á¦¾î ¼º´É°ú ¾ÈÀü¼ºÀ» ´ëÆø

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À̳¯ Çà»ç¿¡¼­ °û½ÂÁØ ´ëÅë·ÉÁ÷¼Ó ¹Ì·¡±âȹÀ§¿øÀåÀº ¾î·Á¿î ¿©°Ç¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀüÀ»

À§ÇØ ³ë·ÂÇÑ ·Îº¿ÀεéÀ» °Ý·ÁÇϸç, ¡°¿ì¸® ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ¾÷°èÀÇ ³ë·Â¿¡ ÈûÀÔ¾î ±â¼ú·Â Á¦°í µî

°æÀï·ÂÀ» ÃàôÇØ °¡°í ÀÖ´Â °Í¡±À» Ä¡ÇÏÇÏ°í, ¡°Á¤ºÎµµ 2018³â ·Îº¿ ¼±µµ±¹°¡·Î µµ¾àÇÒ ¼ö

ÀÖµµ·Ï Âø½ÇÈ÷ ÁغñÇÏ°í ÀÖ´Ù¡±°í °­Á¶Çϸ鼭, ¡°¿ì¸® ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ´ëÇѹα¹ÀÇ ´ëÇ¥ ½Å»ê¾÷À¸

·Î ÀÚ¸®¸Å±è ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ·Îº¿ÀεéÀÇ ²÷ÀÓ¾ø´Â ¿­Á¤°ú ³ë·ÂÀ»¡± ´çºÎÇÏ¿´´Ù.

 

Áö½Ä°æÁ¦ºÎ °ü°èÀÚ´Â ¡°·Îº¿´ë»ó ¿ì¼öÁ¦Ç° Áß ¼­ºñ½º·Îº¿ ºñÁßÀÌ Á¡Â÷ Áõ°¡ÇÏ´Â Ãß¼¼·Î ÀÌ´Â

Á¦Á¶¿ë ·Îº¿ÀÌ ÁÖ¸¦ ÀÌ·ï¿Â ·Îº¿ ½ÃÀåÀÌ ÇâÈÄ ¼­ºñ½º ·Îº¿ Áß½ÉÀ¸·Î ÀçÆíµÇ´Â úÞ Ãß¼¼¿¡

µû¸¥ °ÍÀ¸·Î ÆǴܵȴ١±°í ¹àÈ÷¸ç, ¡°ÇâÈÄ ´ëÇ¥Àû À¶ÇÕ»ê¾÷ÀÌÀÚ Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î ½ÃÀåÀÌ ±Þ¼ºÀå

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ÀÔ·Â : 2010-12-03 11:51:16.0

 
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