±ÙÀ°ÀÌ ¼öÃàÇØ ÈûÀ» ³»±â Á÷Àü¿¡´Â Àü±â½ÅÈ£ÀÎ ±ÙÀüµµ°¡ ¹ß»ýÇÑ´Ù. ¿ì¸® ¸öÀº ÇÑ °¡Áö µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÒ ¶§µµ ¿©·¯ ±ÙÀ°À» »ç¿ëÇϱ⠶§¹®¿¡ Á¤È®ÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸¸µé±â À§Çؼ´Â ±ÙÀüµµ ¼¾¼¸¦ ±ÙÀ°ÀÇ ¿©·¯ ºÎÀ§¿¡ ºÙ¿©¾ß ÇÑ´Ù. ¶§¹®¿¡ Àå°©Àº ¿©·¯ °³ÀÇ ±ÙÀüµµ ¼¾¼¸¦ ¿©·¯ ±ÙÀ°¿¡ ºÎÂøÇؼ ¿òÁ÷ÀÓÀ» Á¶ÀýÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ ´ëºÎºÐÀ̾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ »ç¶÷¸¶´Ù ÆÈÀÇ ÇüÅÂ¿Í ±ÙÀ°ÀÇ À§Ä¡°¡ ´Þ¶ó ·Îº¿ Àå°©ÀÇ ¼º´ÉÀÌ ¶³¾îÁö´Â ÇÑ°è°¡ ÀÖ¾ú´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº ÀÎü¿¡¼ ¾Ç·ÂÀ» ¸¸µé ¶§ ¼Õ¸ñ ºÎ±Ù¿¡¼ Å« ±ÙÀüµµ ½ÅÈ£°¡ °¨ÁöµÈ´Ù´Â »ç½ÇÀ» È®ÀÎÇÏ°í À̸¦ ÀÌ¿ëÇØ ·Îº¿ Àå°©À» Á÷°üÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» °³¹ßÇß´Ù. ±×°£ ±ÙÀ° Á߽ɺÎÀÇ ±ÙÀüµµ ½ÅÈ£°¡ ÁÖ·Î »ç¿ëµÈ °Í°ú ´Þ¸® ¿¬±¸ÁøÀº õÁö±¼°î±ÙÀÇ ÈûÁÙ°ú ±ÙÀ°ÀÇ Á¢Çպο¡¼ ³ª¿À´Â ±ÙÀüµµ ½ÅÈ£¸¦ Æ÷ÂøÇß´Ù. À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ Àå°©Àº ÈûÀ» ÁÖ°íÀÚ ÇÒ ¶§ ±ÙÀ°À» Áß½ÉÀ¸·Î ¹ß»ýÇÏ´Â Àü±âÀûÀÎ ½ÅÈ£ÀÎ ±ÙÀüµµ¸¦ °¨ÁöÇØ µ¿ÀÛÀÇ Àǵµ¸¦ ÆľÇÇÏ´Â °Ô ÇÙ½ÉÀÌ´Ù. ±×µ¿¾È ±ÙÀüµµ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Àǵµ ÆľÇÀº ÀÇÁ·À̳ª ÀǼö¸¦ Á¦¾îÇϴµ¥ ÁÖ·Î »ç¿ëµÅ ¿Ô´Ù. º» ¿¬±¸ÀÇ ¼º°ú´Â ÀÎü¿Í °ü·ÃµÈ »õ·Î¿î ¹ß°ß°ú ¿îµ¿ÇÐÀû ½ÇÇè, ±â°èÇнÀ, ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿Á¦ÀÛ µî ¿©·¯ ºÐ¾ß¿¡ °ÉÄ£ Àü¹®¼ºÀÇ À¶ÇÕÀ» ÅëÇÑ ¹Ì·¡ ±â¼ú °³¹ßÀÇ »ç·ÊÀÌ´Ù. ƯÈ÷, ´ÜÀÏ ¼¾¼¸¸À¸·Î Á¤È®ÇÑ Àǵµ ÆÄ¾Ç ¹× ¾Ç·Â Áõ°ÀÌ °¡´ÉÇÔÀ» º¸¿©ÁØ ¿¬±¸°á°ú´Â ¾ÕÀ¸·Î ½Åü ´É·Â Áõ°À» À§ÇÑ ½Ç¿ëÀûÀÎ Âø¿ëÇü ·Îº¿ÀÇ °³¹ß¿¡ Áß¿äÇÑ ±â¿©¸¦ ÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù. ¼¿ï´ëÇб³ õ»óÈñ ¿¬±¸¿øÀÌ ÁÖÀúÀÚ·Î ÀÛ¼ºÇÑ °ü·Ã ³í¹®Àº IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2¿ùÈ£¿¡ Á¤½Ä °ÔÀçµÉ ¿¹Á¤À̸ç ÇöÀç ¹Ì±¹Àü±âÀüÀÚÇÐȸ(IEEE) »çÀÌÆ®¸¦ ÅëÇØ ¿¶÷ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¡¡ À̹ÌÁö Ãâó: ¼¿ï´ëÁ¦°ø
|