¡ã ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ¿¡¼ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ °øÁß Á¦ºñµ¹±â µ¿ÀÛÀ» ½ÇÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù(À̹ÌÁö=MIT) ±è»ó¹è MIT ±³¼öÆÀÀÌ ¾ÕÀ¸·Î °øÁß Á¦ºñµ¹±â, µÚ·Î °øÁß Á¦ºñµ¹±â, ȸÀü Á¡ÇÁ µî ¿ªµ¿ÀûÀÎ µ¿ÀÛÀ» ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¼³°è ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. MIT ±è»ó¹è ±³¼ö, ±èµ¿Çö ¿¬±¸¿ø µî ¿¬±¸ÆÀÀº ´Ù¾çÇÑ ¾ÆÅ©·Î¹èƽ µ¿ÀÛÀ» ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ¼³°èÇϱâ À§ÇØ Àü¿ë ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ, ¸ÂÃãÇü ´ÙÀ̳ª¸ð¹ÌÅÍ(dynamometer), ´ÙÀ̳»¹Í µ¿ÀÛ °èȹ±â(motion planner), ÂøÁö Á¦¾î±â(landing controller) µîÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¡ã ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ¼³°è(À̹ÌÁö=MIT) ¡ã ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í ´ÙÀ̳ª¸ð¹ÌÅÍ(»çÁø=MIT) ±èµ¿Çö ¿¬±¸¿øÀº Å×Å©ÀͽºÇ÷ξ ¡°À̹ø ¿¬±¸¿¡¼ ¿©·¯ ¾ÆÅ©·Î¹èƽ µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â ½ÇÁ¦ÀûÀÎ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇϱâ À§ÇØ ³ë·ÂÇß´Ù"¸ç ¡±¸ÕÀú ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÇ ¼º´ÉÀ» ½ÇÇèÀûÀ¸·Î È®ÀÎÇÏ°í, ÀÌ¾î µ¿ÀÛ °èȹ±âÀÇ ÁÖ¿äÇÑ ÇÑ°èÁ¡À» Ç¥ÇöÇß´Ù¡°°í Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº µ¿ÀÛ °èȹ°ú Á¦¾î ±â´ÉÀ» ½ÇÇàÇÏ¸é¼ °íµµ·Î ¿ªµ¿ÀûÀÎ ·Îº¿ Çൿ°ú °ü·ÃµÈ Á¦¾à »çÇ×À» ó¸®ÇÒ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ¹æ¹ýÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ÀÌ »õ·Î¿î ¹æ¹ý·ÐÀ» ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¼³°è¿Í ÅëÇÕÇØ º¸´Ù ¿ªµ¿ÀûÀÎ µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù´Â °Í. ¿¬±¸ÆÀÀº ¡±±âÁ¸ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿°ú À̹ø ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¼³°èÀÇ °¡Àå Å« Â÷ÀÌÁ¡Àº ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿¡ ÀÖ´Ù¡°¸ç ±âÁ¸ ġŸ ·Îº¿¿¡ äÅõǾú´ø ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ±â¼úÀ» ȹ±âÀûÀ¸·Î °³¼±ÇØ »õ·Î¿î ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¼³°è¿¡ ¹Ý¿µÇß´Ù°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
|