¡ã ¸ð·¡ ¼ÓÀ» ÆÄ°íµé¾î ¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇÏ´Â ·Îº¿ ÇΰÅ(»çÁø=MIT) ¸ð·¡, Èë, ½Ò µî ÀÛÀº ÀÔÀÚµé ¼Ó¿¡ ¹°Ã¼°¡ ¼û¾î ÀÖ´Ù¸é »ç¶÷Àº ¼ÕÀ» ³Ö¾î ¹°Ã¼ÀÇ ÇüÅÂ¿Í Á¾·ù¸¦ ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±ºÀÎÀ̳ª °æÂûÀº ¶¥¼Ó¿¡ ¹¯ÇôÀÖ´Â Áö·Ú³ª Æø¹ß¹°À» Žħ±â¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Ã£¾Æ³¾ ¼ö ÀÖ´Ù. Áö±Ý±îÁö °³¹ßµÈ ·Îº¿ÆÈÀ̳ª ·Îº¿ ÇÚµå´Â ¿ÜºÎ¿¡ µå·¯³ ¹°Ã¼¸¦ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇØ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¸ð·¡³ª ½Òó·³ ÀÛÀº ÀÔÀÚµé ¼Ó¿¡ ¼û¾î ÀÖ´Â ¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇÏ´Â °ÍÀº ºÒ°¡´ÉÇÏ´Ù. ÁöÇÏÅõ°ú·¹ÀÌ´õ µî ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇØ ¶¥¼Ó¿¡ ÀÖ´Â ¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇÏ´Â °Ô °¡´ÉÇÏÁö¸¸ ¾ÆÁ÷Àº ¼±¸íµµ°¡ ¶³¾îÁø´Ù. 'MIT ´º½º'¿¡ µû¸£¸é MIT ÄÄÇ»ÅÍ°úÇС¤ÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò(CSAIL)´Â ¸ð·¡, ½Ò, ÀÚ°¥, Èë µî ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ÀÔÀÚ ¼Ó¿¡ ¼û¾î ÀÖ´Â ¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃË°¢¼¾¼ ±â¹Ý ·Îº¿ ¼Õ°¡¶ôÀÎ ¡®µð°Å ÇΰÅ(Digger Finger)¡¯¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ¡ã µð°Å ÇΰÅÀÇ ±¸¼º(»çÁø=MIT) µð°Å ÇΰŴ ±âÁ¸ÀÇ ÃË°¢¼¾½Ì ±â¼úÀÎ ¡®°Ö»çÀÌÆ®(GelSight)¡¯¸¦ È°¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î °Ö»çÀÌÆ® ¼¾¼´Â ºû¿¡ ¹Ý»çÇÏ´Â ¸âºê·¹ÀÎÀ¸·Î µ¤ÀÎ °Ö(gel)·Î ÀÌ·ïÁ® ÀÖ´Ù. ¸âºê·¹ÀÎÀÇ µÞ ºÎºÐ¿¡´Â 3°³ÀÇ LED¿Í Ä«¸Þ¶ó°¡ ÀÖ´Ù. ¹°Ã¼¿¡ °Ö»çÀÌÆ®¸¦ °¡Á®°¡¸é ºûÀÌ °Ö°ú ¸âºê·¹ÀÎÀ» Åë°úÇÏ¸é¼ ¹°Ã¼ÀÇ Çü»ó¿¡ µû¶ó ¸âºê·¹ÀÎÀÇ ÇüÅ°¡ º¯ÈÇÑ´Ù. ºûÀÌ °Ö°ú ¸âºê·¹ÀÎÀ» Åë°úÇϸé Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÅëÇØ ¸âºê·¹ÀÎÀÇ ÆÐÅÏ º¯È¸¦ ¼öÁýÇÏ°í, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇØ ¹°Ã¼ÀÇ 3D Çü»óÀ» ÃßÃâÇس¾ ¼ö ÀÖ´Ù. À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ µð°Å ÇΰŴ °Ö»çÀÌÆ® ¼¾¼¸¦ µÎ°¡Áö ¹æ½ÄÀ¸·Î ½½¸²ÈÇß´Ù. ù¹ø°´Â ¿øÅëÇüÀÇ ÇΰŠ³¡ºÎºÐÀ» °æ»çÁö°Ô ¸¸µé¾ú´Ù. ¸ð·¡³ª ½Ò µî ÀÔÀÚµé ¼ÓÀ» ½±°Ô ÆÄ°íµé ¼ö ÀÖµµ·Ï ³¡ºÎºÐÀÌ ³¯Ä«·Ó°í °æ»ç¸éÀÇ ±¸Á¶¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. °Ö»çÀÌÆ®ÀÇ ÇüŸ¦ ¹Ù²Û °ÍÀÌ´Ù. µÎ¹ø°´Â û»ö LED¿Í Ä÷¯ Çü±¤ÀÇ °áÇÕÀ» ÅëÇØ LED ºûÀÇ 3ºÐÀÇ 2¸¦ ¹ö·È´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÃË°¢¼¾¼ÀÇ º¹À⼺°ú ÇüŸ¦ ´Ü¼øÈÇß´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. ¸ð·¡³ª ½Ò µî ÀÔÀÚ ±¸Á¶ÀÇ ¹°Ã¼µéÀÌ ÇÑ °÷¿¡ ¹¶ÃÄ ÀÖÀ¸¸é ´Ü´ÜÇÏ°Ô ±»¾îÁö´Â Çö»óÀÌ ¹ß»ýÇÑ´Ù. ÀÔÀÚµéÀÌ ´Ü´ÜÇÏ°Ô ¹¶Ä¡¸é ÃË°¢¼¾¼°¡ ÆÄ°íµé ¼ö ¾ø´Ù. ¡ã µð°Å ÇΰŸ¦ ÅëÇØ 3D ÇÁ¸°ÅÍ·Î Á¦ÀÛÇÑ ¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇÑ À̹ÌÁö. Áß°£ À̹ÌÁö µ¥ÀÌÅÍ´Â µð°Å ÇΰŰ¡ ¹°Ã¼¸¦ Á÷Á¢ Á¢ÃËÇØ ÀνÄÇÑ °æ¿ìÀÌ°í, Á¦ÀÏ ¾Æ·¡ À̹ÌÁö´Â µð°Å ÇΰŰ¡ ¸ð·¡ ¼Ó¿¡ ¼û¾î ÀÖ´Â ¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇÑ À̹ÌÁö µ¥ÀÌÅÍ´Ù.(»çÁø=MIT) ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ·± ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ Áøµ¿¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇØ ¹¶Ä£ ÀÔÀÚµéÀ» ¡®À¯µ¿È(fluidize)¡¯ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ» °í¾ÈÇß´Ù. µð°Å ÇΰŴ ÀÔÀÚ ¼Ó¿¡ µé¾îÀÖ´Â ¹°Ã¼¸¦ È®ÀÎÇÏ¸é º¸´Ù Á¤È®ÇÏ°Ô ¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇϱâ À§ÇØ ÇΰŸ¦ ºñ²¿´Â °úÁ¤À» °ÅÄ£´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ±â¼úÀÌ »ó¿ëÈ ´Ü°è¿¡ Á¢¾îµé¸é Áö·Ú ŽÁö ·Îº¿, ¹Ì¼¼ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ µî¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº µµ¿äŸ ¹Ì±¹ ¿¬±¸¹ýÀÎÀÎ TRI, ¹Ì Çرº¿¬±¸¼Ò, ³ë¸£¿þÀÌ¿¬±¸À§¿øȸ µîÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ À̹ø ¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇß´Ù. |