¡ã ¸ð¼Çµð¹ÙÀ̽ºÀÇ ¹°·ù·Îº¿(»çÁø=·Îº¿½Å¹®) ¹ÝµµÃ¼ ¹× µð½ºÇ÷¹ÀÌ Áø°ø·Îº¿ »ý»ê Àü¹®¾÷üÀΠƼ·Îº¸Æ½½º(´ëÇ¥ ¾È½Â¿í)°¡ AMR(ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿), AGV(¹«Àοî¹ÝÂ÷) µî ¹°·ùÀ̼۷κ¿ »ç¾÷°È¸¦ À§ÇØ ¸ð¼Çµð¹ÙÀ̽º¸¦ ÀμöÇÑ´Ù°í 8ÀÏ ¹àÇû´Ù. ¸ð¼Çµð¹ÙÀ̽º´Â Áö³ 2011³â ¸ð¼Ç ¸ÞÄ¿´ÏÁò ±â¼ú°ú ¸ð¼Ç Á¦¾î±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¼³¸³µÇ¾úÀ¸¸ç, ¼³¸³ ÀÌÈÄ ´Ù¾çÇÏ°í âÀÇÀûÀÎ ¸ð¼Ç ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅ͸¦ °³¹ßÇØ VR ¾îÆ®·¢¼Ç ÆǸŻç¾÷°ú VR Å׸¶ÆÄÅ© »ç¾÷À» ÃßÁøÇØ¿Ô´Ù. 2019³âºÎÅÍ´Â ±âÁ¸ Çٽɱâ¼úÀ» È°¿ëÇÑ ½Å±Ô »ç¾÷À¸·Î ¹°·ù ·Îº¿À» °³¹ßÇØ ¿ÔÀ¸¸ç, ¼ø¼ö ±¹³» ±â¼ú·Î °³¹ßÇÑ ¹°·ù AGV¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. ¸ð¼Çµð¹ÙÀ̽ºÀÇ MDA ½Ã¸®Áî AGV´Â ¼ø¼ö ±¹³» ±â¼ú·Î °³¹ßÇÑ ½º¸¶Æ® ¹°·ù·Îº¿ÀÌ´Ù. MDA-500 ¸ðµ¨Àº ´ë·®ÀÇ ´ÙÇ°Á¾ ¼Ò·® ÁÖ¹®À» ó¸®Çϱâ À§ÇØ Àη¿¡ ÀÇÁ¸ÇÏ´ø ¹°·ù â°íÀÇ ¿î¿µ ¹æ½ÄÀ» ÁÖ¹®Ç°ÀÌ ÀûÀçµÈ ·¢À» ÇÇÄ¿¿¡°Ô À̼ÛÇØ ÁÖ´Â GTP(Goods to Person) ¿î¿µ ¹æ½ÄÀ¸·Î Àüȯ½ÃÄÑ ÁØ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Ã¢°í ¿î¿µ¹æ½ÄÀÇ ÀüȯÀº Àη ÀÇÁ¸µµ¸¦ ȹ±âÀûÀ¸·Î ³·Ãß¾î ¿î¿µºñ¿ë Àý°¨, »ý»ê¼º Çâ»ó, ÈÞ¸Õ ¿¡·¯(Human Error) ¹æÁöÀÇ È¿°ú¸¦ °¡Á®¿Ã °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. MDA-1000Àº ÆÈ·¹Æ® À̼ۿ¡ ÃÖÀûÈµÈ ¸ðµ¨ÀÌ´Ù. ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó µ¥ÀÌÅÍ ¸ÅÆ®¸¯½º °¡ÀÌµå ¹æ½ÄÀ» ¸¶±×³×ƽ ½ºÆý °¡ÀÌµå ¹æ½Ä µîÀ¸·Î º¯°æÇØ ÆÈ·¹Æ®¸¦ À̼ÛÇÏ´Â ¸ðµç ¹°·ùâ°í¿Í »ý»ê°øÀå¿¡ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¸ð¼Çµð¹ÙÀ̽º´Â ACS(AGV Control System)µµ ³»³õ°í ÀÖ´Ù. ACS´Â ¹°·ùâ°í¿¡ ÅõÀԵǴ ¼ö½Ê ³»Áö ¼ö¹é´ëÀÇ AGV¸¦ Ãæµ¹À̳ª º´¸ñÇö»ó ¾øÀÌ È¿À²ÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ´Â °üÁ¦ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Ù. Ƽ·Îº¸Æ½½º´Â ¸ð¼Çµð¹ÙÀ̽ºÀÇ ÀÚÀ²À̵¿ ·Îº¿ ±â¼ú°ú ÀÚ»çÀÇ ·Îº¿ ±â¼úÀ» °áÇÕÇØ ½Ã³ÊÁö È¿°ú¸¦ ³»°Ú´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. Ƽ·Îº¸Æ½½º ¾È½Â¿í ´ëÇ¥´Â "¾Æ¸¶Á¸À» ºñ·ÔÇÑ ±Û·Î¹ú ¹°·ù±â¾÷µéÀº Àû±ØÀûÀ¸·Î ¹°·ù·Îº¿ µµÀÔÀ» ÇÏ°í Àְųª °èȹ Áß¿¡ ÀÖ´Ù. ¸ð¼Çµð¹ÙÀ̽ºÀÇ AMR(ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿), AGV(¹«Àοî¹ÝÂ÷) ¹°·ù·Îº¿ÀÌ Æ¼·Îº¸Æ½½ºÀÇ ÀÚÀ²ÀÌ¼Û ·Îº¿°ú ½Ã³ÊÁö¸¦ ³¾ ¼ö ÀÖÀ» °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
|