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2024.03.29 (±Ý)
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2022³â 06¿ù 27ÀÏ (¿ù) 16:35
'À¯ºñÄõÅͽº ·Îº¿(UR) 2022', ¿À´Â 7¿ù 4ÀÏ Á¦ÁÖ¿¡¼­ °³¸·

4ÀϺÎÅÍ 6ÀϱîÁö »çÈê°£ ¿­·Á

 Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ°¡ ¿À´Â 7¿ù 4ÀϺÎÅÍ 6ÀϱîÁö ±¹Á¦·Îº¿ ÄÁÆÛ·±½ºÀÎ ¡®UR(Ubiquitous Robots) 2022¡¯¸¦ Á¦ÁÖµµ ¶ó¸¶´Ù ÇöóÀÚÁ¦ÁÖ¿¡¼­ °³ÃÖÇÑ´Ù.

 UR ÄÁÆÛ·±½º´Â Áö³­ 2004³â óÀ½À¸·Î ¿­·ÈÀ¸¸ç ¿ÃÇØ°¡ 19¹ø°´Ù. ·Îº¿ÀÌ ¿ì¸® ÀÏ»ó»ýÈ°¿¡¼­ À¯ºñÄõÅͽºÈ­ µÉ °ÍÀ̶ó´Â ºñÀüÀ» °øÀ¯ÇÏ´Â ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ¸ð¿©, »ç¶÷À» ¼­·Î ¿¬°áÇÏ°í ÈûÀ» ½Ç¾îÁÖ´Â ¼±µµÀû Áß°ß ·Îº¿ ÄÁÆÛ·±½º·Î ÀÚ¸®¸Å±èÇß´Ù.

 URÀº Áö³­ÇØ Äڷγª 19 À¯ÇàÀÇ ¿©ÆÄ·Î ÇÏÀ̺긮µå ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀüȯµÆÀ¸³ª ¿ÃÇØ´Â ´ëºÎºÐ ÇÁ·Î±×·¥µéÀÌ ¿ÀÇÁ¶óÀÎÀ¸·Î ¿­¸°´Ù.

 ¿ÃÇØ Çà»ç´Â Çø®³Ê¸® ÅäÅ©, Å°³ëÆ® ½ºÇÇÄ¡, ÀþÀº °úÇÐÀÚ ¼¼¼Ç, Ưº° ´ë´ã µî ÇÁ·Î±×·¥À¸·Î ÁøÇàµÈ´Ù.

 Çø®³Ê¸® ÅäÅ©¿¡¼± Åä½Ã¿À ÈÄÄí´Ù ³ª°í¾ß´ë ¹× ¿Í¼¼´Ù´ë±³¼ö(ÁÖÁ¦:AI Robots and Moon Shot Program), Å©¸®½ºÆ¼¾È ¿ÀÆ® µ¶ÀÏ DLR ÷´Ü ·Îº¸Æ½½º ½Ã½ºÅÛ ºÐ¼® ¹× Á¦¾î ºÎ¹® Çìµå(ÁÖÁ¦:Toward compliant robots that utilize their intrinsic body dynamics)°¡ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

 Å°³ëÆ® ½ºÇÇÄ¡´Â ±è¸íÈñ Àϸ®³ëÀÌ´ë ½ÃÄ«°í Ä·ÆÛ½º ±³¼ö(ÁÖÁ¦:Human-Wearable robot Co-adaptation), ¹ÚÇü¼ø KAIST ±³¼ö(ÁÖÁ¦:What would be the best use of robots for neuro-rehabilitation?), ÀÌ´öÁø ÀüºÏ´ë ±³¼ö(Model-free vs Model-based Reinforcement Learning to Control for Robotics), ±è¹ÎÁØ ¼­´ø ¸Þ¼Òµð½ºÆ®´ë ±³¼ö(Magnetically Actuated Modular Robots for Self-Assembling and Additive Manufacturing), Ä˼öÄÉ Ç϶ó´Ù ¿À»çÄ«´ë ±³¼ö(Robotic Manipulation Research Aiming for Industrial Applications), ÀåÁø¾Æ Æ÷½ºÅØ ±³¼ö(Bioprinted Human Tissues for Advanced Therapeutics), ±è»ó¿¬ Çѱ¹±â¼ú±³À°´ë ±³¼ö(Soft Haptic Actuators and Sensors for Human Robot Interaction) µîÀÌ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

 ½ºÆä¼³ ÅäÅ©¿¡¼± °¡ÀÌ Àª¸®¾Ï½º È£ÁÖ Å¸Áî¸Å´Ï¾Æ´ë ±³¼ö(ÁÖÁ¦:The new golden era of polar research and exploration with autonomous systems)°¡ ¹ßÇ¥ÇÑ´Ù.

 À̹ø ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼± ¡®AI Guidance and Navigation for Mobile Robots in Crowded Space¡¯, ¡®advancing Research Through Robot Competition¡¯À» ÁÖÁ¦·Î 2°³ÀÇ ¿öÅ©¼óÀÌ ÁøÇàµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

 À̹ø Çà»ç´Â H·Îº¸Æ½½º, LGÀüÀÚ, ³×À̹ö·¦½º, À§°í(WeGO), ·Îº¸Æ¼Áî, ·¹Àκ¸¿ì ·Îº¸Æ½½º µîÀÌ ÈÄ¿øÇÏ°í, °¢»ç ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
 
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