robocup junior korea(ÆÀ ´©¸®º¸µë(À̵¿ÇÏ(Áß2),±èÈ£±Õ(Áß2)) ¾ðÁÖÁßÇб³ 2Çгâ À̵¿ÇÏ Ã³À½À¸·Î ´ëȸ¿¡ ³ª°¡¼ ¸¹Àº °ÍÀ» ¹è¿ü´Ù. ³ª¿Í ´Ù¸¥ ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ ¸¸µç ·Îº¿À» º¸¸é¼ ³»°¡ ¸¸µç ·Îº¿°ú ´Ù¸¥ Á¡ÀÌ ½Å±âÇß´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀ¸·Î ´Ù¸¥ ÆÀµéÀÇ ·Îº¿ Áß¿¡¼ ijÅÍÇÊ·¯³ª Ä÷¯ ¼¾¼ 3°³¸¦ »ç¿ëÇÑ ·Îº¿µéÀÌ ÀÖ´Â °ÍÀÌ ½Å±âÇß´Ù. ÆÀ¸¶´Ù Á¶³ÀÚ ¹Ì¼ÇÀ» ±ú´Â ¹æ¹ýÀÌ ´Ù¸¥ °ÍÀÌ °¡Àå Èï¹Ì·Î¿ü´Ù. ±×¸®°í ev3¸¦ ÇÏ´Â ¸¹Àº »ç¶÷ÀÌ ÇÑ°÷¿¡ ¸ð¿©¼ ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÌ ´ë´ÜÇÏ°Ô ´À²¸Á³´Ù. playwell ¼¾ÅÍ¿¡¼¸¸ ÇغÁ¼ ÇÑ ¹ø¿¡ ¸î ÆÀ¸¸ ÇÏ´Â °Í ¹Û¿¡ ¸ø ºÃ¾ú´Âµ¥ ¿Â¶óÀο¡ ·Îº¿ÀÌ ¼ö½Ê °³°¡ ÀÖ°í ev3¸¦ ´Ù °°ÀÌ ÇÏ°í ÀÖ¾î¼ Àç¹ÌÀÖ¾ú°í ³ª¿¡°Ô´Â »õ·Î¿î ½Å±âÇÑ °æÇèÀ̾ú´Ù. ev3¸¦ ÇÏ´Â »ç¶÷ÀÌ ÀÌ·¸°Ô ¸¹´Ù´Â °Íµµ ½Å±âÇÏ°Ô ´À²¸Á³´Ù. ±×·¯°í ³ª¼ ù ¹ø°·Î ½Ãµµ¸¦ Çߴµ¥ ¿ÏÁÖ¸¦ Çؼ »ÑµíÇß¾ú´Ù. ¿¬½ÀÇÒ ¶§´Â Àß ¾ÈµÇ±âµµ Çß¾ú°í ¿À·¡ Çؼ ¸¹ÀÌ Èûµé¾ú¾ú´Âµ¥ ù ¹ø°¿¡ ¹Ù·Î ¿ÏÁÖ¸¦ ÇÏ´Ï Áö±Ý±îÁö Çß´ø ³ë·ÂÀÌ Àǹ̰¡ ÀÖ¾ú´Ù´Â »ý°¢ÀÌ µé¾ú´Ù. ±× ÀÌÈÄ¿¡ Á¶³ÀÚ ¹Ì¼Ç »©°í ¸ðµÎ ¼º°øÇؼ 480Á¡ Áß¿¡ 440Á¡À» ¹Þ¾Ò´Ù(120/100/110/110). Á¶³ÀÚ¸¸ ÇßÀ¸¸é ¼øÀ§±Ç¿¡ µé ¼öµµ ÀÖ¾ú±â ¶§¹®¿¡ Á¶±Ý ¾Æ½±±âµµ ÇßÁö¸¸ ±×·¡µµ ´ëȸ ¿¬½À Áß¿¡ »ý°¢Çß¾ú´ø °Íº¸´Ù´Â Á¡¼ö°¡ ÈξÀ Àß ³ª¿Í¼ °á°úÀûÀ¸·Î´Â ¸¸Á·½º·¯¿ü´Ù. ¸¶Áö¸·¿¡ °á±¹¿¡´Â ù ¹ø° ½Ãµµ¿¡ ¿ÏÁÖ¸¦ Ç߱⠶§¹®¿¡ ¿ì¼ö»óÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. »óÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í´Â »ó»óµµ ¸øÇߴµ¥ ¹Þ¾Æ¼ ±²ÀåÈ÷ »ÑµíÇß´Ù. ¾Æ½¬¿î Á¡ Á¶³ÀÚ ÇÁ·Î±×·¥À» ÇßÀ¸¸é ¼øÀ§±Ç¿¡ µé¾î°¥ ¼ö ÀÖ¾úÀ» ÅÙµ¥ Á¶³ÀÚ ÇÁ·Î±×·¥À» ¸ø ÇÑ °ÍÀÌ ¾Æ½¬¿ü´Ù. ±×¸®°í ·Îº¿ ÆÈÀÌ ¾çÂÊ ´Ù ¿òÁ÷ÀÌ°Ô ÇϱⰡ ¾î·Á¿ö¼ ÇÑ ÂÊÀº °íÁ¤À» Çß¾ú´Âµ¥ ¾çÂÊ ´Ù ¿òÁ÷ÀÌ°Ô ÇØ¾ß ¾ð´öÀ» ³Ñ±âµµ ½±°í ĵÀ» ÀâÀ» ¶§µµ ´õ ½±´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë¾Ò´Ù. ·Îº¿ Á¶¸³ÀÌ ¾ÆÁ÷ ¹Ì¼÷ÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» ±ú´Þ¾Ò´Ù.
|